Αυτόματο όχημα που ακολουθεί μια μαύρη γραμμή με την βοήθεια του Arduino - Πειραματικό Δημοτικό Σχολείο Φλώρινας

Αυτόματο όχημα που ακολουθεί μια μαύρη γραμμή με την βοήθεια του Arduino

Σχολική χρονιά: 2017-2018

Νομός: Φλώρινας

Σχολείο: Πειραματικό Δημοτικό Σχολείο Φλώρινας

Τάξη: Στ Δημοτικού

Υπεύθυνοι καθηγητές
Αρβανιτάκης Γιάννης

Ομάδα μαθητών
Αλεμπακης Γεωργιος Βεργος Δημητριος Βογδάνης Παντελης Γλουφτση Ευδοξια Δίβιος Ηλίας Ζήσης Περικλής Ιωαννίδης Βλαδίμηρος Ιωάννου Μελίνα Καράντζας Νικόλαος Κουρεμπανάς Νικόλαος Μάργαρης Δημήτρης Μαυρόπουλος Θεόφιλος Μικροπούλου Ελπίδα Μπάλκος Δημήτριος Ναούμ Αλέξανδρος Παπαδημητριου Γεωργιος Παπαθανασίου Αχιλλέας Παπουτζή Χριστίνα Πολατίδης Ευάγγελος Ρούφας Νικόλας Σαββόπουλος Θανάσης Τσουρίλας Νικόλαος Χατζή Μένια Χατζής Ευάγγελος

Περιγραφή
Ένα αυτόματο ρομποτικό όχημα το οποίο κινείται στον χώρο ακολουθώντας μια μαύρη γραμμή. Το όχημα ελέγχεται από ένα arduino uno και περιλαμβάνει 2 κινητήρες και 2 αισθητήρες υπέρυθρης ακτινοβολίας. Ο ένας από τους δυο αισθητήρες διαβάζει το χρώμα του εδάφους για να καταλάβει αν είναι στην μαύρη γραμμή ή όχι ενώ ο άλλος αισθητήρας διαβάζει την απόσταση μπροστά από το ρομπότ για να σταματάει όταν υπάρχει εμπόδιο.

Άλλες πληροφορίες


Λογισμικό
Tinkercad, Arduino

Ιστοσελίδα έργου ή αποθήκευση πρωτότυπου
http://ppf.edu.gr/hackers/line-follow.html