Υποβρύχιο Όχημα Hydrobot "ΔΡΟΜΙΤΣΑ" - 1o ΕΠΑ.Λ. Ιωαννίνων



Υποβρύχιο Όχημα Hydrobot “ΔΡΟΜΙΤΣΑ”


Σχολική χρονιά: 2015-2016

Νομός: Ιωαννίνων

Σχολείο: 1o ΕΠΑ.Λ. Ιωαννίνων

Τάξη: Β ΕΠΑΛ

Υπεύθυνοι καθηγητές
Χαραλάμπους Χριστίνα, Υπεύθυνη Τομέα Πληροφορικής 1ου Ε.Κ. Ιωαννίνων
Τζίμας Ευάγγελος, Εκπαιδευτικός ΠΕ19 1ο ΕΠΑ.Λ. 
Γκανιάτσας Κωνσταντίνος , Υπεύθυνος Εργαστηρίου 1ου Ε.Κ. Ιωαννίνων
Ξύδη Αγγελική, Εκπαιδευτικός ΠΕ19
Μπέλλος Γεώργιος Εκπαιδευτικός ΠΕ17.08

Ομάδα μαθητών
Αγγελόπουλος Τρύφων
Δεδέογλου Ελπινίκη
Δημητρίου Ιωάννης
Κάπα Κλεβης
Καραμάνης Κωνσταντίνος
Καρφιάς Αλέξανδρος
Μουσκάι Ζουλιάν
Μπαζώνη Μαρία Άννα
Μπαρούτας Απόστολος
Παλιάτσου Χριστίνα
Παντούλας Βασίλειος
Σινκ Τζασκιρατ
Τάτσης Δημήτριος
Τσόκα Ντεκαν


Περιγραφή
Η εργασία των μαθητών του 1ου ΕΠΑ.Λ. Ιωαννίνων, αφορά στην κατασκευή ενός υποβρύχιου τηλεκατευθυνόμενου οχήματος Hydrobot το οποίο έχει τη δυνατότητα να καταδυθεί σε βάθος 10μ..
Τα υλικά για την κατασκευή του υποβρυχίου είναι χορηγία του Ιδρύματος Ευγενίδου.
Διαθέτει κάμερα για την καταγραφή βίντεο από το βυθό και προβλέπεται τοποθέτηση αισθητήρων με τους οποίους θα έχει τη δυνατότητα να καταγράψει τιμές πίεσης, θερμοκρασίας και έντασης φωτός.
Σε γενικές γραμμές χωρίσαμε την όλη εργασία σε δύο φάσεις. Η πρώτη αφορά το κατασκευαστικό μέρος (σκάφος και τηλεχειριστήριο) και η δεύτερη την προσθήκη πλατφόρμας υλικού Raspberry Pi πάνω στην οποία ενσωματώθηκε η κάμερα, με σκοπό την καταγραφή δεδομένων και την προβολή τους μέσω δικτύου.



Λογισμικό
Debian wheezy Raspbian GMU/Linux 7
VLC
Λογισμικό Παρουσιάσεων




Ιστοσελίδα έργου ή αποθήκευση πρωτότυπου
http://srv2-1sek-ioann.ioa.sch.gr/mahara2015/view/view.php?t=FfH1QAERN97yhgcaSqPx